Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochodowej w Opocznie Spółka z o.o. powstało 01 stycznia 1993 roku po podziale dwóch Przedsiębiorstw tj. PKS Tomaszów Mazowiecki i placówki terenowej PKS w Opocznie.
01 października 2003 roku przedsiębiorstwo zostało sprywatyzowane – powstała spółka pracownicza.
Podstawową działalnością firmy jest przewóz osób w ramach regularnej komunikacji autobusowej.Podstawową działalnością firmy jest przewóz osób w ramach regularnej komunikacji autobusowej.
03 lipca 2017 roku doszło do połączenia „PKS Opoczno” i „PTS Bracia Woźniak”.
